据韩国《中央日报》10月5日报道，韩国国防部4日向国会国防委员会提交的资料显示，日本海上自卫队舰艇在9月21日曾侵犯独岛（日称“竹岛”）附近的韩方海上作战区域。该舰艇在接到韩国要求撤退的警告后撤离。

　　此外，韩国KBS电视台4日也披露，日本海上自卫队直升机9月21日进入韩国防空识别区，接近独岛上空，在韩国军方发出警告后返回。报道称，这是日本自卫队直升机二战后首次进入韩方主张的防空识别区。

　　据《中央日报》报道，韩国国防部10月4日向国会国防委员会提交的数据显示，日本海上自卫队舰艇于9月21日下午6时45分左右接近了独岛东侧54公里的附近海域。韩军发现这一情况并令其撤退。韩国军方负责人表示“海军P-3C海上巡逻机在我方作战区域发现一艘来历不明的舰艇正在北上。实施通信搜查的同时，紧急出动了正在附近作战的舰艇和4架F-15K战斗机”。

　　报道说，通信搜查是通过无线电确认舰艇的所属及航海目的等的程序。通信搜查结果表明，该舰艇是日本海上自卫队所属的4500吨级 “有明”号的护卫舰。韩军方负责人表示“当时舰艇上搭载着的一架直升机（SH-60J）正在附近上空短暂飞行。我方告知这属于无端侵入，要求其撤退后，它随即离开了作战区域”。

　　韩国军方的解释是，虽然日本舰艇航行之处是韩国领海之外的公海，但是因为进入了韩国军方为作战而设定的区域，所以要求其撤退。另一军方负责人表示“虽然日本的海上巡逻艇随时都在独岛附近的公海航行，但如果是舰艇则需要事前通报，这是惯例。在没有通报的情况下就进入该区域，这有背惯例，所以正在分析这一举动的背景”。韩国国防部打电话向日本驻韩武官提出抗议，外交部也通过日本驻韩大使馆表示了抗议。