西周时期
西周时创建了原始的人口登记办法。当时设立了掌握户籍的官职“司民”,对生齿（男孩满8个月，女孩满7个月为生齿）以上的人，按不同性别登记于册，并分城（都）乡（鄙）进行人口统计。
春秋战国时期
各诸侯国纷纷建立严格的户籍登记制度，即“书社制度”和“上计制度”.“书社制度”的内容是：百姓25家为1社。“上计制度”是：郡、县长官每年于年底前将下一年度的农户和税收的数目作出预算，书之于木券上，呈送国君。
秦朝时期
秦始皇十六年（前231年）规定，男子不论成丁与否，一律登记年龄。
汉代
户籍至少三年一造（有的学者认为是年年更造）。老百姓必须扶老携幼，前往县府，聚集廷中，接受主吏的验阅。户籍的载入者主要是20至60岁的男子。为了防止人们为逃避苛役而瞒报、虚报，政府还特意制订了临时性的查察措施。
魏晋南北朝时期
沿袭了秦汉时期的户籍登记制度，实行黄籍、白籍制，黄籍记载服役年龄的人口，白籍记载流亡江南的北方人口。
隋唐时期
实行“输籍定样”制，规定：民始生为黄，4至15岁为小，男子16至20岁为中，21至59岁为丁，60岁为老。唐玄宗时改18至22岁为中，23岁为丁。正式造籍原则是自生齿以上，人皆着籍。从家庭成员到奴婢、养子都登记在册。这种户籍格式，一直延续到明清时代。
明朝时期
明朝，朱元璋于洪武三年（1370年）下诏，户部籍天下户口，并置户贴。登记的主要内容是籍贯、丁口、姓名、年龄等。
清朝
基本继承了明代的户口登记制度。最初是三年一编审，后来改为五年一编审。乾隆三十七年（1772年）取消五年一次的户口编审制度，代之以通过“岁计”了解各地户口增减情况。
民国时期
民国时期先后出台了《户籍法》（1931年）和《户口普查法》（1947年），推行国民身份证制度（1946年），建立了各级户政机构。
新中国成立
第一部户口管理条例出台
1951年7月16日，公安部公布《城市户口管理暂行条例》，规定了对人口出生、死亡、迁入、迁出、“社会变动”（社会身份）等事项的管制办法。这是新中国成立后第一部户口管理条例，基本统一了全国城市的户口登记制度。
“农”与“非农”二元格局确立
1958年1月全国人大常委会通过《中华人民共和国户口登记条例》，第一次明确将城乡居民区分为“农业户口”和“非农业户口”两种不同户籍，奠定了我国现行户籍管理制度的基本格局。
实施居民身份证制度
1985年7月，《公安部关于城镇暂住人口管理的暂行规定》的出台标志着城市暂住人口管理制度走向健全，同年9月，作为人口管理现代化基础的居民身份证制度颁布实施。
2012年2月，《国务院办公厅关于积极稳妥推进户籍管理制度改革的通知》指出，要引导非农产业和农村人口有序向中小城市和建制镇转移，逐步满足符合条件的农村人口落户需求，逐步实现城乡基本公共服务均等化。
新型户籍制度改革目标确立
2013年11月，《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》指出，要“创新人口管理，加快户籍制度改革，全面放开建制镇和小城市落户限制，有序放开中等城市落户限制，合理确定大城市落户条件，严格控制特大城市人口规模。”
2014年7月30日，《国务院关于进一步推进户籍制度改革的意见》规定，要进一步调整户口迁移政策，统一城乡户口登记制度，全面实施居住证制度，加快建设和共享国家人口基础信息库，稳步推进义务教育、就业服务、基本养老、基本医疗卫生、住房保障等城镇基本公共服务覆盖全部常住人口。
