余纯顺是一个传奇人物，被称为中国当代十大探险家之一。在十分恶劣和孤立无援的情况下，他走过许多充满死亡和危险的地域，在有准备、有后援、条件良好的时候，却折戟于罗布泊，令后人慨叹。

　　1996年5月，余纯顺前往新疆，欲实施孤身徒步穿越罗布泊的计划，上海电视台提供赞助并作随行拍摄，拟录制余纯顺穿越罗布泊专题。余纯顺原打算穿越罗布泊后，同年10月再实施穿越塔克拉玛干沙漠的探险计划。余纯顺的计划受到了库尔勒等有关单位的支持，还安排了熟悉罗布泊情况的地质工程师等人作余纯顺的向导，提供了所需物资和交通工具。

　　6月6日，余纯顺一行进发罗布泊地区，路线为自西向东南，经胡杨沟、营盘、老开屏、前进桥、龙城雅丹群、土垠进入罗布泊湖心。库尔勒旅游局在楼兰宾馆为余纯顺举行了壮行仪式。余纯顺面对百余名与会人士表示，一定能顺利实现穿越，打破6月份不能进入和穿越罗布泊的神话。

　　6月8日，余纯顺一行人抵达龙城雅丹，高兴时说："迄今为止，到过和将要到过罗布泊的上海人，一个是彭加木，一个就是我。如今，彭加木已经魂归大漠，只有我余纯顺，一定要征服罗布泊！"

　　6月9日，余纯顺一行抵达土垠，并开始了徒步穿越罗布泊的准备工作。余纯顺计划从土垠开始用3天时间穿越罗布泊和楼兰，最后到达前进桥止。为此他们勘查了计划徒步线路，并在食物饮水供应点埋下水和干粮。每7公里埋6瓶矿泉水，隔35公里埋一天干粮及饮用水，余纯顺亲手以白色胶袋装上沙土放在埋粮、水点上作为标识。

　　6月10日，随行人员为余纯顺壮行，于土垠遗址的土台下围着篝火轮流为余纯顺敬酒，祝他穿越成功。余纯顺一反健谈之态，变得寡言少语，当有人以季节不合适试图劝说他放弃计划时，他端起酒杯一饮而尽，说："如果这次穿越不成功，那是天亡我也。"

　　6月11日，余纯顺告别随行人员，孤身徒步离开土垠走向湖盆。他的穿越线路全长约107公里。由于天气酷热，气温升至45度以上，随行人员不放心，于下午驱车追上步行了33公里的余纯顺，看到余纯顺状态良好，意气激昂，于是再次与余纯顺道别。按计划，余纯顺再步行2到3公里可抵一埋水、干粮地点并宿营。

　　6月12日傍晚，刮起沙瀑，直刮到13日晚上。余纯顺没按计划时间出现。

　　6月14日随行人员开始寻找，并电告库尔勒方面请求援助。15日又起沙暴，寻找工作受阻。17日出动直升飞机寻找，18日上午10时多，发现余纯顺遇难地方，帐蓬中的余纯顺已死亡数日，头部肿胀，五官变形，裸露的上身布满水泡。

　　余纯顺在6月11日因迷失了方向，高温、补给不及导致他急性脱水，衰竭昏迷而死亡。

　　6月18日，新华社正式发出"探险家余纯顺在罗布泊遇难"的消息。

　　97年5月，余纯顺墓被盗，再次被有关方面修复，同年10月，上海方面来人用水泥、红砖、木料重新修葺余纯顺墓，墓前50米的土台上立大理石墓碑，碑上镶有余纯顺铜头像，碑座上嵌有一双铜铸的靴子，以示崇敬。现在，余纯顺遇难地已成罗布泊一着名景点，为进入罗布泊壮游者必到之处