最后，他说：“留屯田得十二便，出兵失十二利，唯明诏采择。”朝廷接到赵充国奏疏后，议论纷纷，汉宣帝犹豫不决，赵充国两次上奏申说。每次赵充国奏疏一到，宣帝会群臣评议。开始，同意赵充国建议的只有十分之三，后来增加到十分之五，最后达到十分之八。大多数人佩服赵充国有远见，汉宣帝也最终同意留兵屯田。

化剑为犁屯田忙，湟水谷地现生机

　　但是，汉宣帝又考虑到辛武贤等人数次建议出击诸羌，便在传旨同意屯田的同时，又下诏给许、辛二人，命其出击。不久，许延寿征降羌人四千余人，辛武贤则斩首两千级，中郎将赵卯也斩首两千余级。与此同时，赵充国又招降五千余人。最后，汉宣帝才下诏罢兵，只留赵充国屯田。赵充国于是垦田地，开水渠，修道路，建驿站，筑桥梁。湟水谷地出现了一派前所未有的新生机。

　　宣帝神爵二年（前60年）五月，赵充国奏道：“羌本可五万人军，凡斩首七千六百余级，降才三万一千二百人，溺河湟、饿死者五六千人。定计遗脱与煎巩、黄羝（羌首领名）俱亡者不过四千人，羌靡忘等自诡必得，请罢屯兵！”这是一篇对羌人现状的总结。需要指出的是，降者基本上是赵充国招抚的，而斩首七千余级则主要是辛武贤诸人所为。

　　由于赵充国治羌政策的全面实施，青海烽火宣告熄灭。于是赵充国在这年奉命振旅还师，朝中大臣莫不服其识略。秋天，西羌若零、离留、且种、儿库等人共斩先零羌首领犹非、杨玉的头来献，还有诸部首领弟泽、阳雕、良儿、靡忘等率逃亡者煎巩、黄羝的属众四千余人来降。汉王朝于是封若零、弟泽二人为“帅众王”,其余皆封为侯、君，并在湟水谷地设置金城属国来安置降羌。赵充国的策略取得了彻底的胜利。

　　赵充国不仅在青海时如此妥善地处理了民族矛盾，即使回朝以后，也还对这里的事情很关心。汉宣帝曾叫大家举荐堪任护羌校尉之人，有人推荐了辛武贤的小弟辛汤，宣帝也已下了诏。赵充国知道后立即向宣帝劝阻：“汤使酒，不可典蛮夷，不如汤兄临众。”宣帝于是下诏改辛临众。后辛临众病危，又有人推荐辛汤。辛汤果然常常酗酒滋事，激怒了羌人，青海地区又出现兵刃相争的危局。

　　后来，赵充国虽然因年老居家中，但遇边防大事，皇帝还是派人向他请教问计。甘露二年（前52年），赵充国逝世，终年八十六岁，谥号壮候。